标签： Arduino

SMARS是一款基于Arduino Uno开发板的教育机器人。它的设计初衷是为了更多年轻人学习机器人知识，因此它的组装很简单。无需焊接电路只需要像拼装乐高一样就可以搭建起这款可爱的小机器人。同时它采用模块化设计，这就让你可以自定义你的SMARS。

比如你想要你的机器人具有避障功能，那么就为它装上超声避障模块然后把相应的代码上传给Arduino就好了。

同样的，假如想要它具有画线功能，那么就拆掉超声模块装上画笔模块就可以了。

另外它的主要元件除了有Arduino Uno开发板还有Arduino电机扩展板。目前太极创客正在努力准备Arduino控制直流电机和步进电机的教程，届时您会看到Arduino配合电机扩展板的详细视频讲解！

可惜它的零部件都是3D打印的，所以对于没有3D打印机的朋友可能会有一些障碍，希望良心商家能够早点发现它并把它尽早投入市场。

当然，Smars依然是开源的。以下是制作它所需要的资源文件。

– 3D打印文件（stl格式）
百度网盘下载网址： https://pan.baidu.com/s/12doFWRn3NvBmBvewwRC0sg

– 组装说明书（pdf格式）
百度网盘下载：https://pan.baidu.com/s/1ZG44oZ3ffDRONmTMJ6ViSw

– Arduino源代码
百度网盘下载：https://pan.baidu.com/s/1rwdR7GNJYT_Ybo3mHAh7ew

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这是一款由Will Donaldson设计的仿生蛇形机器人。该机器蛇由Arduino开发板作为核心控制器，机器蛇身体上的10个金属齿轮舵机让它可以模仿蛇的运动。机器蛇的电源来自于一个台式电脑电源。

如需获得该制作项目的Arduino源代码以及3d打印零件源文件，请参考Will Donaldson制作的教程页面。

本文源自Arduino官方网站：
https://blog.arduino.cc/2018/06/11/this-arduino-controlled-robot-slithers-like-a-snake/

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