舵机 – 太极创客

为了让创客们容易制作且控制，蚂蚁六足使用Arduino Mega作为主控，还自制安卓app来做控制。有一个单独的超声波传感器埋在它的头部作为“眼睛”。这使得它在被未知物体或手接近时向后倾斜，然后如果攻击者继续前进则用它的下颌击打。

为了控制机器人，作者制作了一款基于MIT App Inventor的Android应用程序。该应用程序有四个按钮，我们可以通过它们命令机器人前进或后退，以及向左或向右转弯。除了这些主要功能，机器人还可以移动头部和尾部，还可以咬、抓、扔东西，甚至攻击。

这个项目所有资料都是开源的（三维模型、APP源文件、Arduino源代码），您甚至可以对其进行二次开发，制作属于你自己的小六足，属于你自己的动作组哦！

这是该项目的电路图，虽然由于有许多舵机连接，看起来有点复杂，但实际上很简单。除了22个舵机外，我们还需要一个太极创客教程机械臂篇里将到过的HC-05（06）蓝牙模块以及一些电容和电阻。控制器采用的是MEGA2560 ,因为它是唯一可以使用超过12个舵机的Arduino控制板。

看到这里，您是不是以及内心爆炸到面无表情了呢？

接下来再看此项目制作所需的物件清单，非常容易获取，您可以在某宝找到以下所有物品：

开源项目原文地址：

详细制作说明以及软硬件资料可通过以下链接下载：

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