仿生机器人 – 太极创客

六足机器人并不是什么新鲜事，但是你见过这款制作简单、容易上手的3D打印的Arduino蚂蚁机器人吗？

为了让创客们容易制作且控制，蚂蚁六足使用Arduino Mega作为主控，还自制安卓app来做控制。有一个单独的超声波传感器埋在它的头部作为“眼睛”。这使得它在被未知物体或手接近时向后倾斜，然后如果攻击者继续前进则用它的下颌击打。

为了控制机器人，作者制作了一款基于MIT App Inventor的Android应用程序。该应用程序有四个按钮，我们可以通过它们命令机器人前进或后退，以及向左或向右转弯。除了这些主要功能，机器人还可以移动头部和尾部，还可以咬、抓、扔东西，甚至攻击。

arduino六足蚂蚁机器人控制程序 — 基于MIT App Inventor的Android应用程序

这个项目所有资料都是开源的（三维模型、APP源文件、Arduino源代码），您甚至可以对其进行二次开发，制作属于你自己的小六足，属于你自己的动作组哦！

这是该项目的电路图，虽然由于有许多舵机连接，看起来有点复杂，但实际上很简单。除了22个舵机外，我们还需要一个太极创客教程机械臂篇里将到过的HC-05（06）蓝牙模块以及一些电容和电阻。控制器采用的是MEGA2560 ,因为它是唯一可以使用超过12个舵机的Arduino控制板。

看到这里，您是不是以及内心爆炸到面无表情了呢？

接下来再看此项目制作所需的物件清单，非常容易获取，您可以在某宝找到以下所有物品：

1. 1. MG996R伺服电机
  2. SG90微伺服电机
  3. HC-05蓝牙模块
  4. Arduino Mega Board（2560）
  5. 3SLiPo电池
  6. DC-DC降压模块

开源项目原文地址：

https://howtomechatronics.com/projects/arduino-ant-hexapod-robot/

详细制作说明以及软硬件资料可通过以下链接下载：

https://www.lanzous.com/b800844

STAR的原始设计来自于加州大学伯克利分校的Biomimetic Millisystems Lab （仿生微系统实验室）。我们在为您寻找有趣的机器人项目时，无意中在油管看到了一个很棒的小哥（油管ID：Potent Printables）根据这家实验室发表的论文DIY了这款STAR机器人。

STAR的核心控制器是Arduno Pro Mini。它几乎是Arduino家族中最小的一款开发板。事实上，它比Arduino Nano还要小一圈。正是因为追求迷你的身材，Arduino开发者将这款开发板的USB接口去掉了，所以想要对这款开发板上传程序，需要额外使用USB转TTL模块才行。

STAR的核心控制器是Arduno Pro Mini。它几乎是Arduino家族中最小的一款开发板。事实上，它比Arduino Nano还要小一圈。正是因为追求迷你的身材，Arduino开发者将这款开发板的USB借口去掉了，所以想要对这款开发板上传程序，需要额外使用USB转TTL模块才行。

初看STAR感觉它和小强很像，于是我们根据Potent Printables小哥留下的线索找到了设计STAR的实验室，果然在这家实验室里看到了很多以昆虫为原型的仿生机器人项目。

该实验室网站：https://people.eecs.berkeley.edu/~ronf/Biomimetics.html

出于好奇，我们又在网上找了找关于昆虫仿生为工程设计所作出的贡献，然后发现了下面这些有趣的资料。

仿蜂巢轮胎

Resilient技术公司和威斯康星州大学麦迪逊分校聚合体工程学中心的开发人员设计了模仿蜂巢结构的轮胎。这种轮胎具备较高的承重能力，可抵御临时爆炸装置袭击并且能够在遇袭后仍以每小时50英里(约合每小时80公里)的速度行驶。

灵感来自甲虫的水壶
在世界上一些严重缺水的地区，只有富有革新性的发明创造才能真正确保饮用水的洁净与安全。设计师帕克·基特所设计的“露水库”水壶模拟了甲虫雾中取水的方式，水壶背部的脊状结构能够收集露水。这款水壶采用不锈钢圆顶造型，早晨时的温度低于空气，所形成的露水会滑落至一个收集道，收集起来的水就可以供人饮用了。

好了，还是言归正传。以下是我们为您整理的STAR机器人制作资料。