Arduino控制的六足蚂蚁机器人

这个项目所有资料都是开源的（三维模型、APP源文件、Arduino源代码），您甚至可以对其进行二次开发，制作属于你自己的小六足，属于你自己的动作组哦！

这是该项目的电路图，虽然由于有许多舵机连接，看起来有点复杂，但实际上很简单。除了22个舵机外，我们还需要一个太极创客教程机械臂篇里将到过的HC-05（06）蓝牙模块以及一些电容和电阻。控制器采用的是MEGA2560 ,因为它是唯一可以使用超过12个舵机的Arduino控制板。