电机参考知识 |
+ 直流电机 |
+ 舵机 |
+ 步进电机 |
+ Arduino电机扩展板详解 |
电路元件参考知识 |
电机参考知识
直流电机
这种直流有刷电机的主要特点是可以快速连续旋转。它被大量应用于驱动遥控模型车的车轮。最常见的型号有130,因此很多朋友也会称呼这种电机为130电机。
除了以上的方法,您也可以通过Arduino的AFMotor扩展板来控制直流130电机。您可以通过点击以下链接进入我们制作的教程页面来了解具体如何操作。
舵机(伺服电机)
这种电机内置电路可将电机输出轴的位置进行反馈,因此它的输出轴可以被Arduino等控制在某一个固定角度。它的主要应用为控制模型的运动方向(这就是”舵机“这一名称来历。),很多小型机械臂也会使用舵机驱动。舵机有些是可以旋转360度的,但有些只能旋转180度。
步进电机
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机,广泛应用于3D打印,机器人开发等领域。这里我们着重介绍的步进电机是NEMA17(42步进电机)以及28BYJ-48步进电机。这两种电机相对创客制作来说是最流行的两款步进电机。
步进电机基本原理
为了更好的理解步进电机的控制使用方法,我们制作了一系列视频教程。通过以下视频教程,您将会了解
+ 步进电机的基本工作原理
+ 步进电机的基本参数
+ 什么是双极性/单极性步进电机
+ 混合式,反应式步进电机原理
+ NEMA步进电机的内部结构以及工作原理
视频教程:
NEMA步进电机(42步进电机)
NEMA17步进电机的电机底座为17英寸(即42毫米),因此这款电机常被称作42步进电机。
为了帮助朋友们更好的理解步进电机的控制使用方法,我们制作了一系列视频教程。通过以下视频教程,您将会了解
+ A4988步进电机驱动板介绍
+ 如何使用Arduino通过A4988步进电机驱动板控制NEMA17步进电机
除了以上介绍的方法,您也可以通过Arduino CNC电机扩展版配合A4988步进电机控制板来控制多个步进电机。具体操作方法,请见以下链接:
28BYJ-48单极性步进电机
如需购买此产品,请前往太极创客淘宝网店:
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a2oq0.12575281.0.0.3c621debRBDl5t&ft=t&id=642150991809
为了帮助朋友们更好的理解28BYJ-48步进电机的控制使用方法,我们制作了一系列视频教程。通过以下视频教程,您将会了解
+ 28BYJ-48步进电机介绍
+ 如何使用Arduino通过ULN2003步进电机驱动板控制28BYJ-48步进电机
视频教程链接:http://www.taichi-maker.com/homepage/arduino-tutorial-index/arduino-hardware/motor-8/
Arduino电机扩展板
- Arduino AFMotor 电机扩展板
Arduino AFMotor 电机扩展板可用于驱动直流模型电机、28BYJ-48步进电机和舵机(伺服电机)。 - Arduino CNC 电机扩展板
Arduino CNC 电机扩展板可用于驱动NEMA17步进电机(42步进电机)。