| 通过 Servo库控制舵机视频教程 |
| SERVO库简介 |
| 通过SERVO库控制舵机 |
| SERVO库函数 |
为了便于您学习如何使用Arduino通过Servo库控制舵机，太极创客团队专门录制了一系列视频教程：
以上视频教程为《零基础入门学用Arduino教程 – MeArm 篇》的一部分。您可以通过该教程学会如何通过Arduino开发板利用舵机控制MeArm机械臂。
Servo库简介
通过Servo库，您可以用Arduino控制舵机（伺服电机）。常见的Arduino舵机有两种，一种舵机轴可以旋转180度，还有一种舵机轴可以连续旋转。这种舵机的旋转速度是可以控制的。
Servo库允许大多数Arduino开发板（如Arduino Uno）同时控制12个舵机。对于Arduino Mega，您可以用Servo库同时控制48个舵机。
请注意: 使用Servo库可能会影响Arduino开发板的某些引脚的PWM功能。
对于除Mega开发板以外的Arduino开发板，当您使用Servo库时，开发板的9号和10号引脚的PWM功能是无法使用的。也就是说，您的Arduino程序如果使用了Servo库，无论9号和10号引脚上是否连接了舵机，那么这两个引脚是不能使用analogWrite()语句进行控制的。
对于Mega开发板，使用12个以下的舵机是不会影响开发板的PWM功能的。但如果使用12个以上的舵机，那么Mega开发板上的引脚11和引脚12是要受到影响的。
通过SERVO库控制舵机
舵机一般有3条引线，它们分别是电源线，接地线和信号线。电源线一般是红色的。您可使用Arduino开发板的5V引脚为舵机供电。接地线通常是棕色或者黑色的，通常接地线是连接在Arduino开发板的接地引脚上的。信号线通常是桔红色，黄色或者是白色的。信号线通常是连接在Arduino开发板的数字输入输出引脚上的。
请注意：通常舵机需要的供电功率比较高，如果您需要控制1个以上的舵机，那么您必须使用单独的电源为舵机供电，而不能使用Arduion开发板的+5V引脚，为1个以上的舵机供电。另外也请注意，如果使用独立电源为舵机供电，那么独立电源与Arduino必须共地（电源GND与Arduino的GND相互连接在一起）。
有关如何使用独立电源为多个舵机进行供电的详细资料，您可以通过太极创客团队制作的视频教程 – 串口通讯控制伺服电机/舵机(2) 获取到。