说明
millis函数可以用来获取Arduino开机后运行的时间长度，该时间长度单位是毫秒,最长可记录接近50天左右的时间。如果超出记录时间上限，记录将从0重新开始。
注：
1秒 ＝ 1000毫秒
参数
无
返回值
Arduino开机后运行的时间长度，此时间数值以毫秒为单位（返回值类型：无符号长整型）
注意：
millis函数的返回值为无符号长整型数据, 如果将该数值与整型数据或其它数据类型进行运算，运行结果将产生错误。
示例程序-1
以下实例程序将通过串口监视器输出程序的运行时间
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unsigned long time; void setup(){ Serial.begin(9600); } void loop(){ Serial.print("Arduino has been running this sketch for "); time = millis(); //输出程序运行时间 Serial.print(time); Serial.println(" milliseconds."); delay(1000); } |
示例程序-2
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/* * millisBlink * by 太极创客 (2017-11-21) * www.taichi-maker.com * 本示例程序使用millis()函数控制Arduino开发板内置LED的点亮和熄灭。 */ unsigned long previousBlinkTime; int blinkInterval = 1000; //LED闪烁时间间隔 bool toggle; void setup() { pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); Serial.begin(9600); } void loop() { unsigned long currentMillis = millis(); // 获取当前时间 millisBlink(currentMillis); /* 由于使用millis()函数控制LED闪烁，所以loop函数中没有delay。 * 于是我们可以在loop函数中流畅的执行其他操作。 */ } void millisBlink(unsigned long currentTime) { //检查是否到达时间间隔 if (currentTime - previousBlinkTime >= blinkInterval) { //如果时间间隔达到了 toggle = (toggle == 1) ? 0 : 1; digitalWrite(LED_BUILTIN, toggle); //执行闪烁LED操作 previousBlinkTime = currentTime; // 将检查时间复位 Serial.print(F("toggle = "));Serial.println(toggle); } else if (currentTime - previousBlinkTime <= 0) { // 如果millis时间溢出 previousBlinkTime = currentTime; } } |