本课使用的手机蓝牙应用下载（百度网盘下载）
本课主要内容：
+ HC-06蓝牙模块的设置说明和AT指令讲解
+ 利用SoftareSerial库，使用Arduino连接HC-06蓝牙模块的电路说明
+ 如何用手机通过无线蓝牙向HC-06模块发送控制Arduino的指令
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/* HC-06蓝牙模块设置以及功能测试 by 太极创客（2017-07-08） www.taici-maker.com 此程序旨在演示如何通过HC-06模块使用蓝牙通讯向Arduino数字IO引脚 收发串口数据，以及如何设置HC-06蓝牙模块。 如需获得更多关于本程序的使用说明，请参见太极创客制作的《零基础入门学用Arduino》教程。 ---- 电路连接 ---- HC-06 Arduino Uno R3 引脚 TX 2 RX 3 VCC +5v GND GND 注意：须使用分压电路，确保HC-06 RX信号电压为3.3伏特。 // ---- AT指令 ---- 指令 答复 说明 AT OK 通讯测试 AT+VERSION OKlinvorV1.8 固件版本 AT+NAMEmyBTmodule OKsetname 设置设备名 “myBTmodule” AT+PIN6789 OKsetPIN 设置设备 PIN 6789 AT+BAUD1 OK1200 设置波特率 1200 AT+BAUD2 OK2400 设置波特率 2400 AT+BAUD3 OK4800 设置波特率 4800 AT+BAUD4 OK9600 设置波特率 9600 AT+BAUD5 OK19200 设置波特率 19200 AT+BAUD6 OK38400 设置波特率 38400 AT+BAUD7 OK57600 设置波特率 57600 AT+BAUD8 OK115200 设置波特率 115200 AT+BAUD9 OK230400 设置波特率 230400 AT+BAUDA OK460800 设置波特率 460800 AT+BAUDB OK921600 设置波特率 921600 AT+BAUDC OK1382400 设置波特率 1382400 */ #include <SoftwareSerial.h> SoftwareSerial BTserial(2, 3); // 建立SoftwareSerial对象，RX引脚2, TX引脚3 void setup() { Serial.begin(9600); BTserial.begin(9600); // HC-06 默认波特率 9600 Serial.print("HC-06 DEMO/TEST "); BTserial.print("AT"); //可在此处输入设置HC-06蓝牙模块的AT指令。 //此AT指令须在HC-06未连接蓝牙状态输入。 pinMode(11, OUTPUT); } void loop(){ // 通过串口监视器显示HC-06发送的数据 if( BTserial.available()>0 ){ //如果软件串口有HC-06发来的数据 char BTserialData = BTserial.read(); //将软件串口中的数据赋值给变量BTserialData Serial.print( BTserialData ); //通过硬件串口监视器显示HC-06发来的数据 if (BTserialData == '1') { //判断HC-06发来的数据是否是字符1 digitalWrite(11, HIGH); //如果是字符1，则点亮LED } else if (BTserialData == '0') { //如果不是字符0 digitalWrite(11, LOW); //则熄灭LED } } // 将用户通过串口监视器输入的数据发送给HC-06 if (Serial.available()>0) { //如果硬件串口缓存中有等待传输的数据 char serialData = Serial.read(); //将硬件串口中的数据赋值给变量serialData BTserial.print( serialData ); //将硬件串口中的数据发送给HC-06 } } |