太极创客 – 第3页

焊接其实很简单 – 漫画教你怎么做

无论是您想要制作自己的机器人系统，还是想要打造未来感十足的智能家居，有一项基本技能是一定要扎扎实实修炼好的。那就是-焊接电子元件。

对于这项技能，很多朋友会有些排斥，因为焊接电路很枯燥，而且对于零基础的朋友也无从下手。

为了让那些对焊接电路还没有概念的朋友了解焊接电路的基本知识和如何进行基本训练，我们为您准备了这本免费的漫画小书。

您可以在我们网站阅览这本书，如果想要下载这本漫画书，请点击这里。

STAR – 来自UC伯克利的机器小强

STAR的原始设计来自于加州大学伯克利分校的Biomimetic Millisystems Lab （仿生微系统实验室）。我们在为您寻找有趣的机器人项目时，无意中在油管看到了一个很棒的小哥（油管ID：Potent Printables）根据这家实验室发表的论文DIY了这款STAR机器人。

STAR的核心控制器是Arduno Pro Mini。它几乎是Arduino家族中最小的一款开发板。事实上，它比Arduino Nano还要小一圈。正是因为追求迷你的身材，Arduino开发者将这款开发板的USB接口去掉了，所以想要对这款开发板上传程序，需要额外使用USB转TTL模块才行。

STAR的核心控制器是Arduno Pro Mini。它几乎是Arduino家族中最小的一款开发板。事实上，它比Arduino Nano还要小一圈。正是因为追求迷你的身材，Arduino开发者将这款开发板的USB借口去掉了，所以想要对这款开发板上传程序，需要额外使用USB转TTL模块才行。

初看STAR感觉它和小强很像，于是我们根据Potent Printables小哥留下的线索找到了设计STAR的实验室，果然在这家实验室里看到了很多以昆虫为原型的仿生机器人项目。

该实验室网站：https://people.eecs.berkeley.edu/~ronf/Biomimetics.html

出于好奇，我们又在网上找了找关于昆虫仿生为工程设计所作出的贡献，然后发现了下面这些有趣的资料。

仿蜂巢轮胎

Resilient技术公司和威斯康星州大学麦迪逊分校聚合体工程学中心的开发人员设计了模仿蜂巢结构的轮胎。这种轮胎具备较高的承重能力，可抵御临时爆炸装置袭击并且能够在遇袭后仍以每小时50英里(约合每小时80公里)的速度行驶。

灵感来自甲虫的水壶
在世界上一些严重缺水的地区，只有富有革新性的发明创造才能真正确保饮用水的洁净与安全。设计师帕克·基特所设计的“露水库”水壶模拟了甲虫雾中取水的方式，水壶背部的脊状结构能够收集露水。这款水壶采用不锈钢圆顶造型，早晨时的温度低于空气，所形成的露水会滑落至一个收集道，收集起来的水就可以供人饮用了。

好了，还是言归正传。以下是我们为您整理的STAR机器人制作资料。

制作材料清单：https://pan.baidu.com/s/1S0yq2eOliHU5PwT-MqC6uA

3D打印源文件（STL格式）：https://pan.baidu.com/s/1Y9jiLBN_LFS56Bu7ffDi_g

Arduino代码以及组装说明：https://pan.baidu.com/s/1f2wLFE9TEr2eb9_snuuo9g

STAR项目论文：https://pan.baidu.com/s/1LNY-chxYbPaAgd9G1qdaCw

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SMARS-基于Arduino Uno的开源模块化机器人

SMARS是一款基于Arduino Uno开发板的教育机器人。它的设计初衷是为了更多年轻人学习机器人知识，因此它的组装很简单。无需焊接电路只需要像拼装乐高一样就可以搭建起这款可爱的小机器人。同时它采用模块化设计，这就让你可以自定义你的SMARS。

比如你想要你的机器人具有避障功能，那么就为它装上超声避障模块然后把相应的代码上传给Arduino就好了。

同样的，假如想要它具有画线功能，那么就拆掉超声模块装上画笔模块就可以了。

另外它的主要元件除了有Arduino Uno开发板还有Arduino电机扩展板。目前太极创客正在努力准备Arduino控制直流电机和步进电机的教程，届时您会看到Arduino配合电机扩展板的详细视频讲解！

可惜它的零部件都是3D打印的，所以对于没有3D打印机的朋友可能会有一些障碍，希望良心商家能够早点发现它并把它尽早投入市场。

当然，Smars依然是开源的。以下是制作它所需要的资源文件。

– 3D打印文件（stl格式）
百度网盘下载网址： https://pan.baidu.com/s/12doFWRn3NvBmBvewwRC0sg

– 组装说明书（pdf格式）
百度网盘下载：https://pan.baidu.com/s/1ZG44oZ3ffDRONmTMJ6ViSw

– Arduino源代码
百度网盘下载：https://pan.baidu.com/s/1rwdR7GNJYT_Ybo3mHAh7ew

Arduino自平衡机器人/智能手机无线蓝牙控制

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这是一款可以通过智能手机使用蓝牙控制的自平衡机器人。

对于自平衡机器人来说，网上有很多设计资源，我们太极创客给大家介绍这一款自平衡机器人是因为它的所有材料都很容易获取到。（不像很多网上类似的机器人都需要购买特殊框架甚至需要3D打印才可以。）

首先这款自平衡机器人使用了Arduino控制器，这对于很多朋友来说更容易操作。

其次它的框架使用的材料为丝杆还有洞洞板亚克力板等，简单有效！当然，你如果不喜欢它的设计，自己修改也是完全可以的。

机器人的电机是最常见的Nema步进电机配合三轴加速计。这些硬件对于朋友们来说要想找到还是很容易的。

当然，和我们给您介绍的其它项目一样它也是完全免费开源的。以下是这款Arduino自平衡机器人的详细制作资料以及源代码。

源代码：

百度网盘下载：https://pan.baidu.com/s/1Hy-8_Kt1HYqZX3SyvKqBAg
GitHub：https://github.com/mahowik/BalancingWii

材料清单：

2 x NEMA 17 步进电机
2 x A4988 电机驱动模块
1 x Arduino Nano开发板
1 x Lipo 电池
1 x HC-05 蓝牙模块
1 x GY-521 三轴加速计
1 x 电路洞洞板
2 x 亚克力平板（也可使用其它材质平板代替）
2 x 10cm 车轮
4 x M5 丝杆
2 x 90度不锈钢角码或Nema电机支架
螺栓螺母

本项目制作英文原始页面：
http://rztronics.com/build-self-balancing-robot-using-arduino-smartphone-control/

视频油管页面：
https://www.youtube.com/watch?v=I6z26LVu5y0

基于Arduino的仿生蛇形机器人

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这是一款由Will Donaldson设计的仿生蛇形机器人。该机器蛇由Arduino开发板作为核心控制器，机器蛇身体上的10个金属齿轮舵机让它可以模仿蛇的运动。机器蛇的电源来自于一个台式电脑电源。

如需获得该制作项目的Arduino源代码以及3d打印零件源文件，请参考Will Donaldson制作的教程页面。

本文源自Arduino官方网站：
https://blog.arduino.cc/2018/06/11/this-arduino-controlled-robot-slithers-like-a-snake/

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太极创客社区公告

太极创客社区开放注册，欢迎各位创客朋友注册使用！

社区网址：
www.taijichuangke.com
(网址即是“太极创客”四个汉字的汉语拼音)

感谢您对太极创客团队的支持与关心，目前社区系统处于试运行阶段，难免存在一些问题，对于我们做的不足的地方，请您包涵与谅解。

我们会一直很努力的为喜欢创客文化的朋友们营造一个友好，开放的社区环境。同时也希望您能理解我们目前只是一个小团队，所以能力和人力都非常有限，不足之处在所难免，希望您能原谅我们工作中的不足！

衷心感谢！

太极创客团队

如何为Arduino克隆板安装驱动

根据我们太极创客团队对Arduino的使用和开发经验，克隆板与官方板在使用过程中没有明显差别，但是官方板目前在市场上的零售价格为80~90元，而克隆板的价格只有官方板的一半都不到。因此国内外创客爱好者在选择Arduino开发板的时候常常会选择性价比更好的克隆板。

与官方板不同，克隆板需要单独安装开发板驱动程序，请不要紧张，安装过程非常简单，简单到凡是会用电脑的人都可以操作。具体如何操作，请看以下内容。

第1步: 通过太极创客网站首页的“下载”链接，打开驱动下载页面，也可以点击这里打开该页面。

第2步: 点击“Arduino克隆板驱动下载“链接。

第3步: 根据电脑操作系统点击相应下载链接将Arduino克隆板驱动程序下载到您的电脑中。

第4步：启动刚下载的驱动程序，将克隆板驱动安装到电脑中。

第5步：通过USB数据线将Arduino开发板连接到电脑USB口。

第6步：启动Arduino IDE。

第7步：通过菜单中“工具”->”开发板”正确选择Arduino开发板所连接的端口。
（本教程以Arduino Uno开发板为例，您需要根据自己的开发板型号进行选择。）

第8步：通过菜单中“工具”->”端口”正确选择Arduino开发板所连接的端口。

第9步：完成！

Creative Commons（CC）许可：
为了保持开放理念，Arduino官方团队决定采用Creative Commons（CC）许可。在CC许可下，任何人都被允许生产和销售Arduino开发板的复制品，而不需要向Arduino官方支付版税，甚至不用取得Arduino官方的许可，只需要说明Arduino团队的贡献以及保留Arduino这个名字。因此在网上有两种开发板，一种是Arduino官方出品的官方板，另一种则是其它厂商使用Arduino团队的设计所制作和销售的克隆板。