本期太极创客为大家介绍的是很多创客朋友们都热衷的机械臂，机械臂分好多种。在这里，有跟MeArm相似的MK2机械臂、相比之下MK2在体积、载重、稳定性等方面都更加优秀！
也有步进电机驱动的机械臂，并带有PC端上位机，可轻松实现示教再现（动作记录）、搬运等功能；更有机器视觉实现抓取的机械臂……总有一款您喜欢的。
MK2 机械臂
这是一个3D打印机械臂臂，它是由以前较小的一个EEZYbotARM的版本迭代所得，所以简单地称它为MK2。
它更大更强，而且比EEZYbotARM具备更大的有效载荷。它没有明确的设计目的，为的只是给教育提供合适的硬件。
它以 ABB公司出品的 IRB 460工业机械臂为原型等比缩小(比例为1：7)。采用MG995舵机驱动，并且带有蓝牙APP上位机。上手难度不高，推荐新手。
MK2 机械臂资料下载（百度网盘）
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搬运 机械臂
这个开源的3自由度机械臂项目是基于步进电机控制的，由3个42步进电机，1个28BYJ-48步进电机组成，传动方式采用齿轮啮合，具有更高的精度；
在主控板方面由Arduino Mega2560配合3D打印机扩展板RAMPS1.4/1.5；在驱动器方面，42步进电机由TB6560或A4988驱动；
该机械臂的固件里写有3自由度机械臂的运动学算法，有基础的DIY爱好者可自行解读，然后根据自己的需要进行二次开发；同时该项目开发者还开发PC端上位机，使我们可以用电脑连接控制板来操作3自由度机械臂。
搬运机械臂资料下载（百度网盘）
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视觉抓取机械臂
这是一种非常灵活的设计，配合摄像头可实现视觉抓取，并可以根据需要进行加强和改进。
正如您所见，这款机械臂上手难度较大，不建议新手制作，需要有一定开发经验、技术以及经费加持。
有效范围是在每个130毫米臂的未端测量（如图中红点所示）。操作范围与标准机械臂非常相似，但正如您在上图看到的，它旋转了90度，沿Y轴的位移更大。
臂可以支持广泛的运动，但由于其设计而具有一些机械限制。这些计算已经考虑在操作范围内，上图显示了您可以从该模型中获得的角度范围。
视觉抓取机械臂资料下载（百度网盘）
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