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说明
将即将通过UDP协议发送的数据写入发送缓冲区。此函数必须置于beginPacket和endPacket之间。
请注意：此函数仅仅将数据写入发送缓冲区，但是数据不会发送。实施数据发送的函数是endPacket函数。
语法
wiFiUDP.write(udp_data)
参数
udp_data：此参数为写入发送缓冲区的数据，可使用字符串类型。
返回值
写入发送缓冲区的数据大小（单位：字节）。
返回值类型：size_t
示例程序
关于本函数的具体使用方法，请参考以下代码，尤其是代码中高亮的语句部分。
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/********************************************************************** 项目名称/Project : 零基础入门学用物联网 程序名称/Program name : ESP8266WiFiUdp_6 团队/Team : 太极创客团队 / Taichi-Maker (www.taichi-maker.com) 作者/Author : 小凯 日期/Date（YYYYMMDD） : 20200319 程序目的/Purpose : 用于演示ESP8266WiFiUdp库中write函数 ----------------------------------------------------------------------- 本示例程序为太极创客团队制作的《零基础入门学用物联网》中示例程序。 该教程为对物联网开发感兴趣的朋友所设计和制作。如需了解更多该教程的信息，请参考以下网页： http://www.taichi-maker.com/homepage/esp8266-nodemcu-iot/iot-c/esp8266-nodemcu-web-client/http-request/ ***********************************************************************/ #include <ESP8266WiFi.h> #include <WiFiUdp.h> #define ssid "TaichiMaker_WIFI" //这里改成你的设备当前环境下WIFI名字 #define password "xxxxxxx" //这里改成你的设备当前环境下WIFI密码 WiFiUDP Udp;//实例化WiFiUDP对象 unsigned int localUdpPort = 1234; // 自定义本地监听端口 unsigned int remoteUdpPort = 4321; // 自定义远程监听端口 char incomingPacket[255]; // 保存Udp工具发过来的消息 char replyPacket[] = "Hi, this is esp8266\n"; //发送的消息,仅支持英文 void setup() { Serial.begin(115200);//打开串口 Serial.println(); Serial.printf("正在连接 %s ", ssid); WiFi.begin(ssid, password);//连接到wifi while (WiFi.status() != WL_CONNECTED)//等待连接 { delay(500); Serial.print("."); } Serial.println("连接成功"); if(Udp.begin(localUdpPort)){//启动Udp监听服务 Serial.println("监听成功"); //打印本地的ip地址，在UDP工具中会使用到 //WiFi.localIP().toString().c_str()用于将获取的本地IP地址转化为字符串 Serial.printf("现在收听IP：%s, UDP端口：%d\n", WiFi.localIP().toString().c_str(), localUdpPort); }else{ Serial.println("监听失败"); } } void loop() { //解析Udp数据包 int packetSize = Udp.parsePacket();//获得解析包 if (packetSize)//解析包不为空 { //收到Udp数据包 //Udp.remoteIP().toString().c_str()用于将获取的远端IP地址转化为字符串 Serial.printf("收到来自远程IP：%s（远程端口：%d）的数据包字节数：%d\n", Udp.remoteIP().toString().c_str(), Udp.remotePort(), packetSize); // 读取Udp数据包并存放在incomingPacket int len = Udp.read(incomingPacket, 255);//返回数据包字节数 if (len > 0) { incomingPacket[len] = 0;//清空缓存 } //向串口打印信息 Serial.printf("UDP数据包内容为: %s\n", incomingPacket); //向udp工具发送消息 Udp.beginPacket(Udp.remoteIP(), remoteUdpPort);//配置远端ip地址和端口 Udp.write(replyPacket);//把数据写入发送缓冲区 Udp.endPacket();//发送数据 } } |
为了方便您更好的了解ESP8266的WiFiUdp库以及本站资料中WiFiUdp库函数的示例程序操作方法，我们制作了一个较为详细的图文教程。该图文教程说明了如何利用TCP_UDP测试工具软件来测试ESP8266开发板的UDP协议通讯功能。请点击这里进入UDP协议通讯控制ESP8266开发板的板载LED教程页面。
相关内容
发送UDP数据类型
– beginPacket – 配置UDP数据包接收设备的IP和端口
– print / println (Stream类) – 发送UDP数据
– Stream类 – 以上带有(Stream类)标注的函数属于Stream类函数。