说明
for语句用于重复执行一段语句块。通常会使用一个增量计数器递增和终止循环。for语句对于任何需要重复的操作是非常有用的。
结构
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for(表达式1; 表达式2; 表达式3){ 语句块 } |
以上程序的执行过程如下：
1) 先求解表达式1。
2) 求解表达式2，若其值为真（非0），则执行括号中的语句块，否则将结束循环。
3) 每一次执行完语句块，Arduino将求解表达式3。
4) 重复执行步骤 2) 和 3)，直到循环结束。
注意：表达式1仅在第一次循环时求解，以后都不会再执行，可以认为这是一个初始化语句。
for循环的执行过程可用下图表示：
例
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void setup(){ int i, sum=0; for(i=1; i<=100; i++){ sum = sum + i; } } void loop(){ } |
代码分析：
1) 执行到 for 语句时，先给 i 赋初值1，判断 i<=100 是否成立；因为此时 i=1，i<=100 成立，所以执行循环体。循环体执行结束后（sum的值为1），再计算 i++。
2) 第二次循环时，i 的值为2，i<=100 成立，继续执行循环体。循环体执行结束后（sum的值为3），再计算 i++。
3) 重复执行步骤 2)，直到第101次循环，因为此时 i 的值为101，i<=100 不成立，所以结束循环。此时sum的值为5050.
使用for语句应该注意
1) for循环中的“表达式1（循环变量赋初值）”、“表达式2(循环条件)”和“表达式3（循环变量增量）”都是选择项，即可以缺省，但分号(;)不能缺省。
2) 省略了“表达式1（循环变量赋初值）”，表示不对循环控制变量赋初值。
3) 省略了“表达式2(循环条件)”，如果不做其它处理就会成为死循环。
4) 省略了“表达式3(循环变量增量)”，则不对循环控制变量进行操作，这时可在语句体中加入修改循环控制变量的语句。如以下示例：
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for( i=1; i<=100; ){ sum=sum+i; i++; } |
for语句示例
本程序通过连接在Arduino板上9号引脚的LED明暗变化，向您演示如何使用for语句对Arduino 进行编程
所需硬件
– Arduino Uno控制器
– LED
– 220 欧姆电阻
– 连接线
– 面包版
连接说明（如下图）
程序代码(可双击程序内容全选代码)
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/* for语句示例程序 v1.0 Created 2016 by 太极创客 www.taichi-maker.com 说明： 本程序旨在演示如何使用for语句对arduino编程。 在本示例中，引脚9上连接的LED将产生明暗变化 获得具体连接电路图，请参阅太极创客网站。 This example code is in the public domain. */ int PWMpin = 9; //引脚9通过限流电阻连接LED void setup() { } void loop() { for (int i=0; i <= 255; i++){ //开始运行for循环语句 analogWrite(PWMpin, i); //对引脚9写入i的数值 delay(10); //延迟10毫秒 } } |
程序说明
Arduino运行以上程序后，连接在引脚9上的LED将产生由暗到明的反复变化。
当程序运行到第23行for语句时，首先Arduino将数值0赋值给变量i。接着Arduino将判断i是否满足小于255这一条件。由于此时i = 0，所以 i<255这一条件为真。于是程序将执行花括号中的程序。
当执行完花括号中的程序后，Arduino将返回到for语句后面括号中的最后一个表达式i++，对i执行加1的操作。执行完这一步后，Arduino再次判断i<=255这一条件是否为真。由于此时i = 1, 即i依然小于255，所以Arduino将再一次执行花括号中的语句块。依此重复循环直到i的数值递增到256时，i不再小于等于255（即 i < = 255这一表达式为假）。这时候Arduino将结束循环执行for语句后面花括号中的程序块。
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