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说明
控制舵机旋转。对于标准舵机,write()函数会将舵机轴旋转到相应的角度位置。对于连续旋转类型的舵机,write()函数可以设置舵机的旋转速度(0指示舵机向着一个方向全速旋转,180指示舵机向着另一个方向全速旋转,90指示舵机静止不动。)
语法
servo.write(angle)
参数
angle:旋转角度数值
示例程序
可双击代码全选程序内容
[c highlight=”8″]
#include <Servo.h>
Servo myservo; // 建立舵机对象 myservo
void setup()
{
myservo.attach(9); // myservo舵机数据线连接在 Arduino 9号引脚
myservo.write(90); // 将舵机轴旋转到中间位置
}
void loop() {}
[/c]